在生產現場，控製係統投（tóu）運後，常會遇（yù）到電動執行器出現各種振蕩現象。電動執行器及調（diào）節閥門處（chù）於振蕩狀態（tài）下運行，將（jiāng）會（huì）影響使用壽（shòu）命，因此在控製係統中應（yīng）消除振蕩現象。引起電動執行器振蕩的原因很多，今天專業研發（fā）、設計、生產、銷售（shòu）為一體的 “湖泉（quán）”牌電動執行器中外（wài）合資高新技術股（gǔ）份製企業---上海湖泉閥門有限公司，將詳（xiáng）細為廣大客戶分（fèn）析引起電動執行器振蕩的一些原因及消（xiāo）除方法。

1、由於被測參數波動（dòng）使變送器輸出波動而引發振蕩

被測參數（shù）本身（shēn）是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往（wǎng）複式壓縮機出口壓（yā）力等，就容易引起振蕩。這（zhè）種脈動的波動會造成變送器輸出的不（bú）停變化，就會導致（zhì）整個控製係統在過渡過程中沒有一個穩定的狀態（tài）而產生振蕩。這時可考慮（lǜ）在導壓管中加（jiā）裝緩衝部件來進行機械濾波，或者加（jiā）裝電氣（qì）阻尼器（qì），調整（zhěng）及加大變送器（qì）及接收儀表的濾波（bō）常數，或關小根部閥門等措施以消除振蕩。

2、調節器（qì）PID參數整定不當引起的振蕩

控製係統的PID參數整定不（bú）當，也會引起控製係統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節（jiē）器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使係統產生振蕩，而導致（zhì）執行器振蕩。對於多回路（lù）控製係統除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由於（yú）參數整定不合（hé）適而產生的共振問題。可針對存在的問（wèn）題，重新調PID參數，在不影響生產及合乎工藝控（kòng）製要求的前提下（xià），使控製回路有一定的穩定裕度（dù）。

3、調節閥流量特性導致的係統振蕩

不（bú）能（néng）忽視調節閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量隻要有較小的偏差，就會使被（bèi）調介質產生較大（dà）的變化。即便控製器有很小的輸出，由於閥門的原因都會導致介質（zhì）流量有很大變化，從而產（chǎn）生過調，而使整（zhěng）個係統出現等幅振蕩。對於以（yǐ）上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控製器的比例增益減小來改善控（kòng）製品質。

4、電動執行（háng）器與調節（jiē）閥機械裝配造成的振蕩（dàng）

電動執行器與調節閥機械連接不佳，如機（jī）械間隙過大等也會造成執行機構的振蕩。所（suǒ）以（yǐ）一（yī）定要購買質量好，執行器與調節閥最好是（shì）廠家配套供貨的（de）產品，還有就是要保證安裝質（zhì）量（liàng）。

5、控製（zhì）係（xì）統外部幹（gàn）擾而引發的（de）振蕩

對於（yú）控製係統的外部幹擾而引發（fā）的振蕩，往往是無規律的（de）振蕩，且（qiě）可能是偶（ǒu）發性的，與控製係統及自身的振蕩是不（bú）同的，還是（shì）較（jiào）易判斷（duàn），但消除較難。可（kě）采取的措施有：連（lián）接好地線，對信號線采取屏蔽（bì）措施（shī），且屏蔽層隻能一點接地。

6、電動執行器故障導致振蕩

電動執行器（qì）的（de）製動機構失靈，會造成電動執行器墮走現象，也會引起振蕩。電動執行機構製動機構失靈後，抱閘吸合不好，使電動機惰轉過長，即使伺服放大器的偏差已為零（líng），但由於閥門位置過調，會使伺服放大（dà）器偏差（chà）不可能為零（líng），從而導致電動機（jī）來回轉（zhuǎn）動而產生振蕩。