在生產現場，控製（zhì）係統投運後，常會遇到電動執行器出現各種振（zhèn）蕩現象。電動執行器及調節閥門處於振蕩（dàng）狀態下運行，將會影響（xiǎng）使（shǐ）用壽命，因此（cǐ）在控製（zhì）係統中應消除振蕩現象。引起電動（dòng）執（zhí）行器振蕩的原因很多，今天專業研發、設計、生產、銷售（shòu）為一體的 “湖泉”牌電（diàn）動執行器中（zhōng）外合資高新技術股份製（zhì）企業---上海（hǎi）湖泉閥門有限公司，將詳（xiáng）細為廣大客（kè）戶分析引起電（diàn）動執行器振蕩的一些原因及消除方法。

　　1、由於被測參數波動使變（biàn）送器輸出波動而引發振蕩

　　被測參數（shù）本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往複式壓縮機（jī）出口壓力等，就容易引起振蕩。這種（zhǒng）脈動的波動會造成變送器輸（shū）出的不停（tíng）變化，就會導（dǎo）致整個（gè）控製（zhì）係統（tǒng）在過渡過程中沒（méi）有一個穩（wěn）定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓（yā）管（guǎn）中加裝緩衝部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器（qì），調整及加大變送器（qì）及接收儀表的濾波常數，或關小（xiǎo）根部閥門等措施以消除振蕩。

　　2、調節器PID參數整定不當引起的振蕩

　　控製係統的PID參數整定不當，也會引（yǐn）起控製係統產生（shēng）不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使係統（tǒng）產（chǎn）生振蕩，而導致執行器振蕩。對於多回路控製係統除上.原（yuán）因外，還存在一個回路之（zhī）間（jiān）的相互（hù）影響問題，由於參數（shù）整定不合適而產生的共振問題。可針對存在的問題，重新調PID參數，在不影響生產及合乎工藝（yì）控（kòng）製要求（qiú）的前提下，使控製回（huí）路有一定的穩定裕度。

　　3、調節閥（fá）流量特性導致的係統振蕩

　　不能（néng）忽視調節閥的流量（liàng）特性（xìng），調節閥的流量特性太陡，被（bèi）調量（liàng）隻要有較小的偏差（chà），就會使被調介質產生較大的變化（huà）。即便控製（zhì）器有（yǒu）很小的輸出，由（yóu）於閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過調，而使整個係統出現等幅振蕩。對於以上情況，如果無法修改閥門（mén）的特性，可把控製器的比例增益減小來改善（shàn）控製品質。

　　4、電動執行（háng）器與調節閥機械裝配造（zào）成的振蕩

　　電動執行器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過大等也會造成執行（háng）機構的振蕩。所以一定要購買質量好，執行器與調節閥最好是廠家配（pèi）套供貨的產品，還有就是（shì）要保證安裝質量。

　　5、控製係統外部幹擾而引發（fā）的振蕩

　　對於（yú）控製係統的外（wài）部幹擾而引發的振蕩，往往是（shì）無規律的振蕩，且可（kě）能是偶發性的，與控製係統及自（zì）身的振蕩是不同（tóng）的，還（hái）是較（jiào）易判斷，但消除較（jiào）難。可采取的措施有：連接好地線，對信號線采取屏（píng）蔽措施，且屏蔽層隻能一點接地。

　　6、電動（dòng）執行器故障導致振蕩

　　電動執行器的製動機構失靈，會造成電（diàn）動執行器墮走現（xiàn）象，也會（huì）引起振蕩。電動執行機構製動機構失靈後，抱閘吸合不好，使電動機（jī）惰轉過長，即（jí）使伺服放大器的偏差已為零，但由於閥門位置（zhì）過調，會使伺服放（fàng）大器偏差不可能為零，從而導致電動機來回轉動而產生振蕩。