在（zài）生產現場，控製係（xì）統投運後，常會（huì）遇到電（diàn）動執行器出現各種振蕩（dàng）現象。電動執行（háng）器及調節閥門（mén）處於（yú）振蕩狀態下運行，將會影響使用壽命，因此在控製係統中（zhōng）應消除振蕩現象。引起電動執行器振蕩（dàng）的原因很多，今天（tiān）專業研發、設計、生產、銷售為一體的 “湖（hú）泉”牌電動執行器（qì）中外合資（zī）高新技術（shù）股份（fèn）製企業---上海湖泉閥門有限公司，將詳細為廣大（dà）客戶（hù）分析引起電動執行器振蕩（dàng）的一些原因（yīn）及消除方法。

　　1、由於被測參數波動使變（biàn）送器輸出波動而引（yǐn）發（fā）振蕩

　　被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往複式壓（yā）縮機出口壓力等，就容易（yì）引起（qǐ）振蕩。這種脈動的波動會造成變送（sòng）器輸出的不停變化，就（jiù）會導致整個控製係統在過（guò）渡過程中（zhōng）沒有一個穩定的狀態而產生振蕩（dàng）。這時可考慮在導壓（yā）管中（zhōng）加裝緩（huǎn）衝部件來進行機（jī）械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門等措施以消除振蕩。

　　2、調節器PID參數整定不（bú）當引起的振（zhèn）蕩

　　控製係（xì）統的（de）PID參（cān）數整（zhěng）定不（bú）當，也會引起控製係統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大，積（jī）分時間過短，微分（fèn）時間和微分增益過大，都可能使係統產生振蕩，而導致執行器振（zhèn）蕩。對於多回路控製係統除上.原（yuán）因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由於參數整定（dìng）不（bú）合適而產生的共（gòng）振（zhèn）問題。可針對存在的（de）問題，重新調PID參數，在不影（yǐng）響生產及合乎工藝控製要（yào）求的前提下，使控製回路有一定的穩定裕度。

　　3、調節閥流量（liàng）特性導致的係統振蕩

　　不能忽視（shì）調節閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量隻要有較小的（de）偏差，就會使被調介質產生較大的變化。即便控製器有很小（xiǎo）的輸出，由於閥門的原因都會（huì）導（dǎo）致介質流量有很大（dà）變化，從而產生（shēng）過調，而使整個係統出現等幅振蕩。對於以上情況，如果無法修（xiū）改閥門的特性，可把控製器的比例增益減小來改善控製品質。

　　4、電動執行器與調節閥機械裝配造成的振（zhèn）蕩

　　電動執行器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過大等（děng）也會造成執行機構的振蕩。所以一定要購買質（zhì）量好，執行器與調節閥最好（hǎo）是廠家配套供貨的產（chǎn）品，還有就是要保證安裝質量。

　　5、控製係統外部幹擾而引發的（de）振蕩

　　對於控製係統的外部幹擾而引發的振蕩，往往是無規律的振蕩，且可能是偶發性的，與控製係統（tǒng）及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施（shī）有：連接好（hǎo）地線，對信號線采取屏蔽措（cuò）施，且屏蔽層隻能一點接地。

　　6、電動執行器故障導致振蕩

　　電動執行（háng）器的（de）製動機構失靈，會造成電動執行器墮走現象，也會引起振蕩。電動執行機構製動機構失靈後，抱閘吸（xī）合不（bú）好，使電動機惰轉過長，即使伺（sì）服放大器的偏差已為零，但由於（yú）閥門位置過調，會（huì）使伺服放大器偏差（chà）不可能為零，從（cóng）而導致電動機來回（huí）轉動而產生振蕩。