氣動執行器是用氣（qì）壓力驅動啟閉或調節（jiē）閥門的執行裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，不過一般通（tōng）俗的（de）稱之為氣動頭。氣動（dòng）執行器有時還配備一定的（de）輔助（zhù）裝置。常用的有閥門定位器和（hé）手輪機構（gòu）。閥門定位器的作用是利（lì）用反饋原理來改善（shàn）執行器的性能,使執行器能按控製（zhì）器的控製信（xìn）號,實現準確的定位。手（shǒu）輪機構（gòu）的作用是當控製係統因（yīn）停（tíng）電、停（tíng）氣、控（kòng）製器無輸出或執行機構失靈時,利用它可以直接操縱控製閥，以維持生產的正常（cháng）進行。

　　雙作用式執行器工作原（yuán）理：

　　當氣源壓力從氣（qì）口進入氣缸兩（liǎng）活塞之間中腔時，使兩活塞（sāi）分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通（tōng）過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒（chǐ）輪)逆時針方（fāng）向旋轉。反之氣源壓（yā）力（lì）從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活（huó）塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒（chǐ）條同步（bù）帶動輸出軸順（shùn）時針方向旋轉。

　　單作用（yòng）執行器工作原理：

　　當氣源壓力從氣口（kǒu）進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時（shí）使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向後，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下（xià）向中間方向移動，中間氣腔（qiāng）的空氣（qì）從（cóng）氣口排出，同（tóng）時使兩活（huó）塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋（xuán）轉（zhuǎn）。